Jinho Tech

어쩌다가 보니 연구실 사람들과 함께 참여하게 되었다. 

간단한 자율주행 자동차를 구현했는데 차선 인식이 제일 중요했던 것 같았다.

그런데 이 차선 인식이라는 게 쉽게 하려면 정말 간단하고, 어렵게 하려면 끝도 없이 어려운 느낌의 문제?였다.

환경의 밝기가 변하지 않거나 눈이나 비 같은 외부적인 요소가 개입되지 않는다고 했을 때 차선 인식을 하는 것은 쉽다. 

하지만 위와 같은 요소들에 따라 도로 상황이 바뀌게 되면 정말 어려운 문제가 된다. 이러한 부분도 그렇고,

자율주행 자동차에 어떤 기술들이 필요하고 어떻게 구현하는지에 대해 알 수 있었어서 재미있었던 것 같다.

대학 들어오고 처음으로 파이썬을 배웠던 때다. 프로그램 초중반에는 강사님에게 파이썬과 크롤링에 대해 배우고, jasper 라이브러리(지금은 사용되지 않는 것 같다)를 사용해서 나만의 인공지능 비서를 만들었다. 후반에는 팀원들과 여태 배웠던 걸 사용해서 작품을 만들어야 했다. 작품으로는 3가지 센서가 순서대로 인식이 돼야 꺼지는 스마트 알람을 만들었다. 다른 사람들 대부분이 jasper을 사용해서 선풍기같은 전자제품을 키는 기능을 구현했는데, 전부 비슷해서 그런지 정말 단순한 작품을 가지고 장려상을 받을 수 있었던 것 같다.